自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。最優化的設計使得垛形緊密、整齊。自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。機械式碼垛機可以分為：龍門式碼垛碼垛機、立柱式碼垛機、機械臂式碼垛機。自動碼垛機按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。碼垛機廠家

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機技術特點：

－低位進箱，占用空間少，生產能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

進口碼垛機像發那科、ABB、庫卡、安川碼垛機現在大面積占領國內市場。但通過市場調查反饋進口機器人品質好，但是價格高于國產碼垛機很多，且后續服務工作不是很到位，例如進口機器人的操作說明書沒有按照國內工人的操作思維進行編制，不能使操作人員很快學習使用等弊端。

國產碼垛機現在正處于快速發展階段，上海宗義自動化設備制造有限公司作為眾多碼垛機的生產廠家之一，秉承著“質量是企業立足之本  品質是企業提升保證”的生產理念，不斷開發出多款智能碼垛機：四軸機器人碼垛機ZYMD-1500，